Конкурсный проект

Диспозиция устройства: Задача состояла в укладке продукта под гонки упаковочного автомата и решалась в несколько этапов. В первой итерации персонал стоял вдоль конвейера и укладывал продукт под гонки. Было не удобно, поскольку гонки едут быстро и постоянно меняют свою скорость. Во второй итерации над гонками автомата был установлен диск с отверстиями по внешнему радиусу. Диск вращается, под отверстиями упорная поверхность. В сами отверстия оператор раскладывает продукт. Диск устанавливается над гонками таким образом, чтобы одно отверстие совпадало с осью движения гонков. В упорной поверхности в этом месте отверстие, чтобы конфета проваливалась под движение гонков. В этом шаге скорость диска регулировалась вручную ПЧ, подстраивая ее под скорость гонков. Естественно, никакой синхронизации движения диска и гонков не было, что приводило к периодическому замятия продукта, и отдельный сотрудник подкладывал под гонки продукт, где он не упал с диска. На третьем шаге включился Я. В системе появилось 2 датчика: первый оптический для фиксации движения гонков и второй индуктивный, работающий от болта, вкрученного в диск напротив отверстия (отверстий четное количество, и они симметричны). В результате была написана прошивка, которая синхронизирует промежуток между гонками и отверстием в диске. ПР200 само подстраивает скорость диска под скорость гонков (упаковочного автомата). В случае рассинхронизации ПР200 кратковременно притормаживает или ускоряет диск относительно гонков. Для настройки синхронизации на дисплей выведены соответствующие коэффициенты. Также реализован ручной режим, с настройкой скорости кнопками и система доступа к параметрам только через пароль (который можно изменить).