Система подачи лотков в охлаждающий канал
Организация: ТАКФ
Использованное оборудование
ПР200, МДВВ
Описание
Линия по производству конфет представляет собой механическую систему, управляемую от одного единственного двигателя. Все взаимодействия устройств происходит через механические связи. Линия надежная как швейцарские часы, но был на ней один изъян. В месте, где лотки заходят в охлаждающий канал человеку, приходилось делать следующие действия:
1. Формировать ряды по 4 лотка и дождавшись пустого ряда элеватора пропускать их внутрь.
2. Периодически лотков на накопительном конвейере начинает не хватать (из-за конфигурации линии) и четвертый лоток не успевает заехать на направляющие. Кроме риска залома лотка это влечет за собой риск заторов далее по маршруту линии.
Для решения этой проблемы было применено легендарное ПР200 с модулем расширения. ПР по датчику смотрит движение направляющих в лифте. С помощью пневмо-цилиндров лотки придерживаются до приезда пустого "этажа" в лифте. Далее контролирует проезд именно 4 лотков, что является само по себе сложной задачей, поскольку некоторые лотки едут слипшиеся. Для контроля ПР200 измеряет скорость линии датчиком на приводной шестерне. Далее зная ширину лотка и скорость вычисляется время на проезд 1 лотка, что контролируется оптическим датчиком.
Результаты
Продолжение.
Вторая задача по контролю зоны загрузки. По второму оптическому датчику ПР200 сравнивает время заполнения зоны загрузки и время одного перемещения лифта. В случает долгого заполнения система пропускает не 4 лотка а 3.
Кроме того, система контролирует закаливание лотков в зоне подачи и в случае необходимости останавливает работу линии и сигнализирует об ошибки. Запуск и остановка работы производится лишь одной кнопкой у зоны загрузки. В ручном режиме кнопка берет на себя функцию ручного поднятия / опускания пневмо-цилиндров.
Как результат, персоналу теперь остается лишь наблюдать, как умная автоматика выполняет ту работу, которую, казалось бы, может выполнить только человек (с их слов). Сейчас люди лишь помогают лоткам в случае их застревания и тратят свое время на более полезные дела.