Конкурсный проект

Задача проекта К нам в компанию поступил запрос на разработку новой системы управления и ввод в эксплуатацию манипулятора снятия готовой детали. Данный робот манипулятор был куплен в Германии в 2012 году и был поставлен на объект в Ленинградской области в составе комплекса для литья алюминия под давлением без программного обеспечения. С момента поставки весь комплекс простоял 12 лет в связи с тем, что Заказчик не мог найти специалистов, которые смогут ввести весь комплекс в эксплуатацию. а немцы по известным причинам в 2014 году перестали выходить на связь. Реализация проекта Специалистами нашей компании был сформирован и предложен план по переходу на российский контроллер и новый преобразователь частоты. Робот манипулятор работает в составе комплекса и выполняет манипуляцию по извлечению готовой алюминиевой детали из пресс-формы и перемещению её в накопительный ящик. Изначально система была реализована на контроллере BACHMANN. В России продажи данных контроллеров и пользовательского ПО для его программирования отсутствуют, поэтому было принято решение заменить его на программируемое реле ОВЕН ПР103 и связать его управление по Ethernet с основным контроллером литейного комплекса.